При помощи менеджер  настроек Compiz легко и просто можно настроить автоматическую смену обоев рабочего стола. Если у Вас не установлен менеджер настроек Compiz, то необходимо его установить:

или установить его при помощи центра приложений Ubuntu.

Откройте менеджер настроек Compiz

Выберите плагин Wallpaper

Нажмите "Добавить" для добавления изображения на рабочий стол, проделайте эту операцию для каждого нового изображения для рабочего стола

Настройте автоматическую смену обоев, установите галочку на пункте Cycle Wallpaper, установите время через которое будет происходить смена обоев и время плавного перехода от одного изображения к другому.