При работе с VirtualBox пользователи обнаруживают что нет доступа к USB флешке. Для того что бы виртуальная система (Windows) распознавала флешки необходимо установить плагин Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack.

Для начала скачайте плагин с официального сайта

Platform	File
For use with Version 4.3.4 only All Platforms (Windows, Mac OS X, Solaris and Linux)	Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.4-91027.vbox-extpack
For use with Version 4.2.20 only All Platforms (Windows, Mac OS X, Solaris and Linux)	Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.2.20-90983.vbox-extpack
For use with Version 4.1.28 only All Platforms (Windows, Mac OS X, Solaris and Linux)	Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.1.28-89849.vbox-extpack
For use with Version 4.0.20 only All Platforms (Windows, Mac OS X, Solaris and Linux)	Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.0.20-89853.vbox-extpack

Страница загрузки - http://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.htm

Далее установите плагин, для этого достаточно запустить скачанный файл (запустить при помощи VirtualBox), запустится VirtualBox и установиться плагин. 

В настройка виртуальной ОС разрешите использование USB2.0

Запустите виртуальную ОС, система установит нужные драйвера и USB Flash будет доступна. Если после загрузки ОС система не видит USB flash, то установите галочку в пункте УСТРОЙСТВА USB>>USB FLASH DRIVE как показано на рисунке

Для того чтобы после перезагрузки гостевой ОС был доступ к USB flash, необходимо добавить фильтр USB в настройках гостевой ОС как показано на рисунке.

При появлении у Вас новой флешки, ее так же необходимо добавить в фильтр.